1. <wbr id="oi9vd"><legend id="oi9vd"></legend></wbr>
      <wbr id="oi9vd"><legend id="oi9vd"></legend></wbr>
    2. <meter id="oi9vd"><thead id="oi9vd"></thead></meter>

              <form id="oi9vd"><th id="oi9vd"></th></form>
            1. <sub id="oi9vd"></sub>
              1. <form id="oi9vd"><legend id="oi9vd"></legend></form>

                1. <wbr id="oi9vd"></wbr>

                  <var id="oi9vd"><code id="oi9vd"></code></var>
                  <sub id="oi9vd"><listing id="oi9vd"></listing></sub>

                  安全自動駕駛技術離我們還有多遠?凱迪拉克Super Cruise早已給出答案

                  2020-09-08 12:25:50 秦寧

                  DoNews 9月8日消息(記者 秦寧)隨著信息技術的不斷發展,從物聯網到車聯網全面開花,雖然車聯網在各大展會上展出的產品和技術非常多,但是自動駕駛始終是一個繞不開的話題。

                  作為傳統車企的凱迪拉克其實早年間推出的Super Cruise,官方稱為“超級智能駕駛系統”,這不僅是首款應用了高精度地圖的輔助駕駛功能,也是國內唯一一款廠家允許駕駛員放開雙手的系統,(因為國內法規關于“解放雙手”的宣傳已經被叫停了)。

                  2019年的時候,輔助駕駛領域的競爭越來越激烈,幾乎所有新勢力造車(新能源汽車)都會在發布會的后續幾頁PPT中介紹自己的在輔助駕駛領域如何如何,但其實Super Cruise早在2018年就已經在國內亮相,但其實知道的人并不多,對于Super Cruise的了解也僅僅是凱迪拉克早前在駕駛艙中放開雙手的宣傳片而已。

                  121.jpg                                           

                  前段時間才發布的全新奔馳S級豪華轎車,其搭載的L3自動駕駛,使用場景在和凱迪拉克Super Cruise對比一番后出發點基本一致,但奔馳S級的只能在高速路,還限制為 60km\h的高速路這基本不可能(中國限速120,有的限速100)全新的奔馳S級搭載的L3也是基于高精度地圖,如果駕駛員不接管也是會在原車道降速停下。這些功能奔馳要在2021年才能在德國上市的功能,凱迪拉克的Super Cruise其實早在2017年已經推出市場。

                  首發L3自動駕駛的車型其實是奧迪A8,不過奧迪并沒有對外出售L3級別自動駕駛的A8車型,奧迪放棄L3自動駕駛后,你方唱罷我登場,現在全新的奔馳S級搭載了L3自動駕駛,其實奔馳S級所搭載的L3自動駕駛技術也是搭載了5個毫米波雷達,前攝像頭和四個環視攝像頭,以及12個超聲波雷達和車頭處的激光雷達配合高精度地圖,后續也是支持OTA升級高精度地圖,開啟后駕駛員可以解放雙手雙腳,不過上面提到了最高不能超過60km/h,奔馳的這套系統名叫Drive Pilot。

                  話又說回來對于廣大用戶來說Super Cruise為啥相對認知度相對其他的輔助駕駛系統較低呢,因為Super Cruise在開發上目前做大量的測試和冗余,畢竟為了安全,所以成本也提高了很多,發布時期也比較晚,而這套系統前期出現在凱迪拉克CT6的40T頂配車型上,這款車售價高達69.99萬元,后來因為國六排放這款車給停了,就出現在了CT6 28T上,這款車售價為46.97萬元,旗艦款為48.98萬元。

                  人車互聯

                  Super Cruise是在所有已經量產的自動駕駛輔助系統中是唯一使用了厘米級的高精度地圖的,它可以提前預知前方2.5公里道路的一切狀況,并非單純依靠雷達和攝像頭的系統,非常大概率需要人工干預。

                  Super Cruise其實整體來說分為三個大塊,自適應巡航,駕駛員注意力保持系統,BLUELINE藍線車道中央保持系統

                  自適應巡航 

                  Super Cruise的自適應巡航中,通過毫米波雷達監測前方車輛,保證安全車速,它的工作時速為0到137km/h,所以這是一套全車速的自適應巡航,即使是說前方的車輛剎車起步,Super Cruise也可以啟用自動跟車功能并不需要手動干預。

                  駕駛員注意力保持系統 

                  在安全駕駛中,Super Cruise還會啟用監控功能,它會通過車內方向盤附近的微型攝像頭和紅外傳感器,實時監測駕駛員視線是否路面上,Super Cruise開啟的同時監控功能會實時監測駕駛員的注意力,追蹤駕駛員頭部的位置和臉部特征,如果發現駕駛員注意力不集中會給與警告,此時方向盤警告燈,座椅震動和蜂鳴警告會不斷升級提示,如果駕駛員沒有反饋,安全駕駛系統會主動降低車速,OnStar安吉星人工坐席會主動聯系駕駛員。并且儀表盤也會清晰顯示系統每一次退出原因,包括:GPS丟失,無道路信息,車輛未居中等。

                  這套安全駕駛的注意力保持系統主要包括七大模塊組成,包括:監控功能——駕駛員注意力攝像頭、紅外線發射器、手握方向盤感應器,警示功能——方向盤燈帶、座椅震動提醒或蜂鳴器、語音提示,交互功能——儀表圖像。

                  BLUELINE藍線車道中央保持系統

                  BLUELINE藍線車道中央保持系統,是使用1枚前視鏡頭和4枚側面環視鏡頭識別,左右兩側的道路標識和判斷車道中央位置和朝向,前視鏡頭主要識別車道線,偵測前方車輛,行人,環視鏡頭,同時他還會配合毫米波雷達識別前方車輛相對位置,判斷運動狀態,12個超聲波雷達探測周圍障礙物,而高精度地圖用于定位,通過層層的配合,可以形成一條沿車道中央的虛擬控制路徑,這就形成了車輛自動駕駛路線。

                  23.jpg

                  就目前而言多數車企宣稱自己達到L3自動駕駛級別的基本是處于L2和L3之間,并非完全的L3自動駕駛水平。

                  Super Cruise為何采用高精度地圖,首先要知道Super Cruise其實亮相于2017年,2018年就在CT6上使用了,整體而言車輛行駛的途中,固定環境較少,如何應對變化場景才是重中之重,Super Cruise可以說是最接近L3自動駕駛的系統,車輛獲取高精度地圖整體來說相對于多數其他車企廠商使用攝像頭,毫米波雷達,GPS來完成道路周邊的信息難度上要高不少,即使擁有攝像頭,毫米波雷達,GPS,但環境是在不斷變化的,還是會有很多視覺盲區,所以安全隱患也不少,而高精度地圖,可以配合傳感器,實現精準的執行,所以高精度地圖是對傳感器的一個補充和輔助,也是安全駕駛中的一道保障。

                  自動駕駛的實際情況和中國路況

                  對于中國路況而言,分道限速是中國一大特點,和國外不同的是,中國的道路,彎道,隧道,山路居多,Super Cruise高精度地圖會提供斜坡率和彎道角度測繪,確保車輛平順,而且高精度地圖能實現OTA遠程更新,實時更新高精度地圖數據。目前Super Cruise已經可以實現超過30萬公路的中國城際高速和城市快速路以及高架橋道路。中國本土的路況非常復雜,并非北美平原大直路居多,這也是Super Cruise晚于北美上市的原因,安全才是重要的。

                  目前Super Cruise只能在封閉的分車道高速路上行駛,并需要有設置明顯的上下砸道,滿足車道標線可見,GPS可用,ACC功能啟動,處于高精度地圖的高速公路之上,此時Super Cruise圖標將變為白色,Super Cruise才能啟用,如果道路出現變化,Super Cruise會提示駕駛員隨時準備接管。

                  不管是Super Cruise還是自動駕駛安全始終是核心

                  你可能會想問,介紹了這么多Super Cruise相關點,Super Cruise也只能在特定的條件下啟用,這不和奔馳的Drive Pilot差不多嗎,但是你要知道Super Cruise在2017年提出2018年就已經搭載在CT6上了,中國路況有別于北美,這也是Super Cruise中國區晚于北美上市應用的原因,而且目前通用已經在國內做了大量采集高精度地圖的工作,整體而言Super Cruise是目前唯一采用高精度地圖的輔助駕駛系統,而且也是業界首個量產并可真正實現高速公路釋放雙手的輔助駕駛系統。

                  在新能源汽車特斯拉興起后,老牌車企都被扣上了傳統的帽子,很多觀點認為老牌車企的車在智能化方面好像很落后,但其實老牌車企不容小覷,尤其是在自動駕駛方面,只是為了用戶的安全,不得不小心翼翼,做大量的技術冗余和測試才能在新款車型上上市應用,不管是凱迪拉克的Super Cruise還是奔馳的Drive Pilot,其研發的方向和思路都在一個點上為了用戶的安全。

                  傳統車企并非不智能,技術并非一成不變,據悉2020年凱迪拉克即將推出的車型中,CT5將會支持全新的Super Cruise,并且支持自動變道功能。


                  相關文章

                  {{news.title}}

                  {{news.timeFormat}} {{news.author}}

                  正在加載......
                  欧洲性开放大片 中文字幕偷乱视频在线| 人与动人物AV片欧美| 1000又爽又黄禁片| 美女视频黄频大全视频黄A| 日本暴力强奷免费视频| 在线高清视频不卡无码| 老少配老妇老熟女中文普通话| 国内精品久久久久影院| 老少配老妇老熟女中文普通话| 亚洲爱婷婷色婷婷五月| 国内久久婷婷五月综合欲色啪|